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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
On the use of redundancy in robot kinematic control. 1-gen-1988 L., Sciavicco; B., Siciliano; Chiacchio, Pasquale
A closed-loop jacobian transpose scheme for solving the inverse kinematics of nonredundant and redundant wrists 1-gen-1989 Chiacchio, Pasquale; Bruno, Siciliano
Exploiting redundancy in minimum-time path following robot control 1-gen-1990 Chiacchio, Pasquale
Dexterous reconfiguration of a two-arm robot system 1-gen-1991 Chiacchio, Pasquale; Chiaverini, S.; Siciliano, B.
Closed-Loop Inverse Kinematics Schemes for Constrained Redundant Manipulators with Task Space Augmentation and Task Priority Strategy 1-gen-1991 Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini; L., Sciavicco; B., Siciliano
Dynamic force/motion control of cooperative robot systems 1-gen-1991 Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini; L., Sciavicco; B., Siciliano
Global task space manipulability ellipsoids for multiple-arm systems 1-gen-1991 Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini; L., Sciavicco; B., Siciliano
Task Space Dynamic Analysis of Multiarm System Configurations 1-gen-1991 Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini; L., Sciavicco; B., Siciliano
Reformulation of dynamic manipulability ellipsoid for robotic manipulators 1-gen-1991 Chiacchio, Pasquale; Stefano, Chiaverini; Lorenzo, Sciavicco; Bruno, Siciliano
Practical design of independent joint controllers for industrial robot manipulators 1-gen-1992 Chiacchio, Pasquale; Lorenzo, Sciavicco; Bruno, Siciliano
Influence of Gravity on the Manipulability Ellipsoid for Robot Arms 1-gen-1992 Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini; L., Sciavicco; B., Siciliano
Cooperative control schemes for multiple robot manipulator systems 1-gen-1992 Chiacchio, Pasquale; Stefano, Chiaverini; Lorenzo, Sciavicco; Bruno, Siciliano
Task-oriented kinematic control of two cooperative 6-DOF manipulators 1-gen-1993 Chiacchio, Pasquale; Stefano, Chiaverini; Bruno, Siciliano
Robust design of independent joint controllers with experimentation on a high-speed parallel robot 1-gen-1993 Chiacchio, Pasquale; F., Pierrot; L., Sciavicco; B., Siciliano
User-oriented task description for cooperative spatial manipulators: One-degree-of-freedom rolling grasp 1-gen-1993 Chiacchio, Pasquale; Stefano, Chiaverini; Bruno, Siciliano
Identification of dynamic parameters and feedforward control for a conventional industrial manipulator 1-gen-1994 F., Caccavale; Chiacchio, Pasquale
Experiments of feedforward control on a conventional industrial manipulator 1-gen-1994 F., Caccavale; Chiacchio, Pasquale
Coping with joint velocity limits in first-order inverse kinematics algorithms: analysis and real-time implementation 1-gen-1995 Chiacchio, Pasquale; Stefano, Chiaverini
Kinematic control of a seven-joint manipulator with non-spherical wrist 1-gen-1995 F., Caccavale; Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini
Evaluation of force capabilities for redundant manipulators 1-gen-1996 Chiacchio, Pasquale; Y., Bouffard Vercelli; F., Pierrot
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