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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.
Dexterous reconfiguration of a two-arm robot system
1991-01-01 Chiacchio, Pasquale; Chiaverini, S.; Siciliano, B.
Dynamic manipulability ellipsoid for redundant manipulators
1998-01-01 Chiacchio, Pasquale; M., Concilio
Evaluation of force capabilities for redundant manipulators
1996-01-01 Chiacchio, Pasquale; Y., Bouffard Vercelli; F., Pierrot
Evaluation of velocity capabilities for redundant parallel robots
1997-01-01 F., Pierrot; Chiacchio, Pasquale
Experiments of feedforward control on a conventional industrial manipulator
1994-01-01 F., Caccavale; Chiacchio, Pasquale
Exploiting redundancy in minimum-time path following robot control
1990-01-01 Chiacchio, Pasquale
Kinematic control of a seven-joint manipulator with non-spherical wrist
1995-01-01 F., Caccavale; Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini
On the use of redundancy in robot kinematic control.
1988-01-01 L., Sciavicco; B., Siciliano; Chiacchio, Pasquale
Reformulation of dynamic manipulability ellipsoid for robotic manipulators
1991-01-01 Chiacchio, Pasquale; Stefano, Chiaverini; Lorenzo, Sciavicco; Bruno, Siciliano
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Tipologia
- 2 Contributo in volume (exArticol... 9
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Data di pubblicazione
- 1998 1
- 1997 1
- 1996 1
- 1995 1
- 1994 1
- 1991 2
- 1990 1
- 1988 1
Editore
- Institute of Electrical and Elect... 7
- Institute of Electrical and Elect... 1
- Publ by IEE, Stevenage, United Ki... 1
Serie
- IEE CONFERENCE PUBLICATION 1
Keyword
- Manipulators 5
- Algorithms 4
- Kinematics 3
- Redundancy 3
- Robotic arms 3
- Robots 3
- Constraint theory 2
- Control Systems 2
- Degrees of freedom (mechanics) 2
- End effectors 2
Lingua
- eng 9
Accesso al fulltext
- no fulltext 9