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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Dexterous reconfiguration of a two-arm robot system 1-gen-1991 Chiacchio, Pasquale; Chiaverini, S.; Siciliano, B.
Dynamic manipulability ellipsoid for redundant manipulators 1-gen-1998 Chiacchio, Pasquale; M., Concilio
Evaluation of force capabilities for redundant manipulators 1-gen-1996 Chiacchio, Pasquale; Y., Bouffard Vercelli; F., Pierrot
Evaluation of velocity capabilities for redundant parallel robots 1-gen-1997 F., Pierrot; Chiacchio, Pasquale
Experiments of feedforward control on a conventional industrial manipulator 1-gen-1994 F., Caccavale; Chiacchio, Pasquale
Exploiting redundancy in minimum-time path following robot control 1-gen-1990 Chiacchio, Pasquale
Kinematic control of a seven-joint manipulator with non-spherical wrist 1-gen-1995 F., Caccavale; Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini
On the use of redundancy in robot kinematic control. 1-gen-1988 L., Sciavicco; B., Siciliano; Chiacchio, Pasquale
Reformulation of dynamic manipulability ellipsoid for robotic manipulators 1-gen-1991 Chiacchio, Pasquale; Stefano, Chiaverini; Lorenzo, Sciavicco; Bruno, Siciliano
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Tipologia
  • 2 Contributo in volume (exArticol... 9
  • 2 Contributo in volume (exArticol... 9
Data di pubblicazione
  • 1998 1
  • 1997 1
  • 1996 1
  • 1995 1
  • 1994 1
  • 1991 2
  • 1990 1
  • 1988 1
Editore
  • Institute of Electrical and Elect... 7
  • Institute of Electrical and Elect... 1
  • Publ by IEE, Stevenage, United Ki... 1
Serie
  • IEE CONFERENCE PUBLICATION 1
Keyword
  • Manipulators 5
  • Algorithms 4
  • Kinematics 3
  • Redundancy 3
  • Robotic arms 3
  • Robots 3
  • Constraint theory 2
  • Control Systems 2
  • Degrees of freedom (mechanics) 2
  • End effectors 2
Lingua
  • eng 9
Accesso al fulltext
  • no fulltext 9