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Achieving Kinetic Anthropomorphism in Robotic Precision Tasks
2024-01-01 Coccaro, R.; Ferrentino, E.; Parziale, A.; Marcelli, A.; Chiacchio, P.
A Dynamic Programming Framework for Optimal Planning of Redundant Robots Along Prescribed Paths With Kineto-Dynamic Constraints
2024-01-01 Ferrentino, Enrico; Savino, Heitor J.; Franchi, Antonio; Chiacchio, Pasquale
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Achieving Kinetic Anthropomorphism in Robotic Precision Tasks | 1-gen-2024 | Coccaro, R.; Ferrentino, E.; Parziale, A.; Marcelli, A.; Chiacchio, P. | |
| A Dynamic Programming Framework for Optimal Planning of Redundant Robots Along Prescribed Paths With Kineto-Dynamic Constraints | 1-gen-2024 | Ferrentino, Enrico; Savino, Heitor J.; Franchi, Antonio; Chiacchio, Pasquale |
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