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A Dynamic Programming Framework for Optimal Planning of Redundant Robots Along Prescribed Paths With Kineto-Dynamic Constraints
2024 Ferrentino, Enrico; Savino, Heitor J.; Franchi, Antonio; Chiacchio, Pasquale
Achieving Kinetic Anthropomorphism in Robotic Precision Tasks
2024 Coccaro, R.; Ferrentino, E.; Parziale, A.; Marcelli, A.; Chiacchio, P.
On the Role of Artificial Intelligence Methods in Modern Force-Controlled Manufacturing Robotic Tasks
2024 Petrone, V.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P.
The Dynamic Model of the UR10 Robot and Its ROS2 Integration
2025 Petrone, V.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Dynamic Programming Framework for Optimal Planning of Redundant Robots Along Prescribed Paths With Kineto-Dynamic Constraints | 1-gen-2024 | Ferrentino, Enrico; Savino, Heitor J.; Franchi, Antonio; Chiacchio, Pasquale | |
| Achieving Kinetic Anthropomorphism in Robotic Precision Tasks | 1-gen-2024 | Coccaro, R.; Ferrentino, E.; Parziale, A.; Marcelli, A.; Chiacchio, P. | |
| On the Role of Artificial Intelligence Methods in Modern Force-Controlled Manufacturing Robotic Tasks | 1-gen-2024 | Petrone, V.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P. | |
| The Dynamic Model of the UR10 Robot and Its ROS2 Integration | 1-gen-2025 | Petrone, V.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P. |
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