STORIALE, FEDERICA
STORIALE, FEDERICA
Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM
Mostra
records
Risultati 1 - 3 di 3 (tempo di esecuzione: 0.003 secondi).
Planning of efficient trajectories in robotized assembly of aerostructures exploiting kinematic redundancy
2021 Storiale, F.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P.
Robot-Agnostic Interaction Controllers Based on ROS
2022 Storiale, F.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P.
Two-Stage Time-Optimal Planning of Robots Along Pre-Scribed Paths with Integral Optimization of Redundancy
2023 Storiale, Federica; Ferrentino, Enrico; Chiacchio, Pasquale
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Planning of efficient trajectories in robotized assembly of aerostructures exploiting kinematic redundancy | 1-gen-2021 | Storiale, F.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P. | |
Robot-Agnostic Interaction Controllers Based on ROS | 1-gen-2022 | Storiale, F.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P. | |
Two-Stage Time-Optimal Planning of Robots Along Pre-Scribed Paths with Integral Optimization of Redundancy | 1-gen-2023 | Storiale, Federica; Ferrentino, Enrico; Chiacchio, Pasquale |