Control of underactuated robotic systems with the use of the derivative-free nonlinear Kalman filter / Gerasimos G. Rigatos;Pierluigi Siano. - (2013), pp. 2551-2556. ((Intervento presentato al convegno 11th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics 2013, ICNAAM 2013; Rhodes; Greece; 21 September 2013 through 27 September 2013 tenutosi a Rhodes, Greece nel September, 2013.
Titolo: | Control of underactuated robotic systems with the use of the derivative-free nonlinear Kalman filter |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2013 |
Handle: | http://hdl.handle.net/11386/4248456 |
ISBN: | 9780735411845 |
Appare nelle tipologie: | 4.1.2 Proceedings con ISBN |
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