PETRONE, VINCENZO
PETRONE, VINCENZO
Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM
Mostra
records
Risultati 1 - 3 di 3 (tempo di esecuzione: 0.0 secondi).
Experimental Validation of an Actor-Critic Model Predictive Force Controller for Robot-Environment Interaction Tasks
2023-01-01 Pozzi, Alessandro; Puricelli, Luca; Petrone, Vincenzo; Ferrentino, Enrico; Chiacchio, Pasquale; Braghin, Francesco; Roveda, Loris
Human-Robot Interface for Teleoperated Robotized Planetary Sample Collection and Assembly
2023-01-01 Pagliara, L.; Petrone, V.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P.
Time-Optimal Trajectory Planning With Interaction With the Environment
2022-01-01 Petrone, V; Ferrentino, E; Chiacchio, P
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Experimental Validation of an Actor-Critic Model Predictive Force Controller for Robot-Environment Interaction Tasks | 1-gen-2023 | Pozzi, Alessandro; Puricelli, Luca; Petrone, Vincenzo; Ferrentino, Enrico; Chiacchio, Pasquale; Braghin, Francesco; Roveda, Loris | |
Human-Robot Interface for Teleoperated Robotized Planetary Sample Collection and Assembly | 1-gen-2023 | Pagliara, L.; Petrone, V.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P. | |
Time-Optimal Trajectory Planning With Interaction With the Environment | 1-gen-2022 | Petrone, V; Ferrentino, E; Chiacchio, P |