COMBINACION DE NUBES DE PUNTOS PARA LA DESCRIPCION GEOMETRICA DE ENTORNOS COMPLEJOS: EL CASO DE LA GROTTA DI SAN MICHELE ARCANGELO (ITALIA)

Los avances tecnológicos han permitido llevar a cabo relevamientos con una mayor precisión y rapidez. El combinar tecnologías de punta en el campo de la ingeniería gráfica permite extraer información geométrica, interna y externa, de entornos complejos como el caso del patrimonio cultural y natural subterráneo. El caso de estudio es la Gruta de San Michele Arcangelo, una cavidad natural situada en el municipio de Olevano sul Tusciano, en la provincia de Salerno, Italia. Combinando la tecnología SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) para el reconocimiento interno y el sistema UAV LiDAR (Light Detection and Ranging) para el externo, se obtuvo un modelo 3D completo del entorno analizado. El objetivo de esta investigación fue proporcionar a la comunidad académica información tridimensional actualizada de escenarios particulares, utilizando la integración de las nuevas tecnologías digitales y definiendo las mejores prácticas para su aplicación en diferentes ámbitos técnicos científicos. Generando una documentación eficaz incluso para un público vasto, interesado en emprender estrategias de documentación, conservación y valorización del patrimonio hipogeo. La base de datos obtenida gráfica y semántica del entorno digitalizado, puede convertirse en un marco crucial para la comprensión, el monitoreo y la gestión de la información de estos entornos complejos.